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隨著城市的發(fā)展，變電站越建越多，但是變電站巡檢人員卻有限，雷電、大風(fēng)雨等惡劣天氣中電力工人戶外工作艱難。為攻克此難題，中山供電局變電管理一所2008年著手研發(fā)機(jī)器人代替人力巡線項(xiàng)目。經(jīng)過近五年的研發(fā)，2013年12月桂山站無軌巡線機(jī)器人正式投入使用。

無軌巡線機(jī)器人由平均年齡32歲的18人“奶爸團(tuán)"開發(fā)。變電管理一所桂山巡維中心站長(zhǎng)張新明是機(jī)器人開發(fā)運(yùn)用的總負(fù)責(zé)人。他告訴記者，傳統(tǒng)機(jī)器人需要鋪設(shè)類似于火車軌道的磁軌，機(jī)器人只能沿著磁軌作運(yùn)動(dòng)，無軌機(jī)器人突破了這一限制，節(jié)約了投入成本，而且它配備四驅(qū)越野底盤，可以爬上30度陡坡。

高性能變壓器變比測(cè)試儀測(cè)量迅速，體積小巧一、面板：因用戶實(shí)際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。

⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機(jī)交互的窗口。

⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內(nèi)置3A保險(xiǎn)管。

⑶ 接地柱：接地線的接線柱。

⑷ 按鍵區(qū)：

“↑"鍵：顯示光標(biāo)向上移動(dòng),“↓"鍵：顯示光標(biāo)向上移動(dòng)。

“→"鍵：顯示光標(biāo)向左移動(dòng),“←"鍵：顯示光標(biāo)向右移動(dòng)。

“打印"鍵：為打印功能選項(xiàng)的快捷鍵。

“保存"鍵：為保存選項(xiàng)的快捷鍵。

“確認(rèn)"鍵：為功能選項(xiàng)等的*后確認(rèn)。

“復(fù)位"鍵，“取消"鍵：停止正在進(jìn)行的測(cè)試；返回上層菜單。

⑸ 打印機(jī)：高速熱敏打印機(jī)，可對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行打印輸出。

⑹ 低壓側(cè)a，b，c，o接線柱，接被測(cè)試品低壓側(cè)，與試品低壓側(cè)端子對(duì)應(yīng)連接。

⑺ 高壓側(cè)A，B，C，O接線柱，接被測(cè)試品高壓側(cè)，與試品高壓側(cè)端子對(duì)應(yīng)連接。

⑻ 液晶顯示屏對(duì)比度調(diào)節(jié)電位器，調(diào)整液晶顯示屏的清晰度。

⑼ RS232通訊口。

⑽ USB通訊口。

⑾ 電源開關(guān)。

高性能變壓器變比測(cè)試儀測(cè)量迅速，體積小巧二、菜單

1．變比試驗(yàn)界面：

打開電源開關(guān)，默認(rèn)顯示變比試驗(yàn)界面如圖所示：變比試驗(yàn)界面從上到下分五個(gè)區(qū)域：

1.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn)，瀏覽歷史測(cè)試記錄，或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

1.2變壓器類型及參數(shù)設(shè)定區(qū)：左邊一列用于設(shè)置變壓器模式，右邊一列用于設(shè)置具體參數(shù)。

1.3信息提示區(qū)：包括按鍵提示，測(cè)試狀態(tài)提示，錯(cuò)誤提示。

1.4測(cè)試結(jié)果顯示區(qū)：如果測(cè)試成功進(jìn)行，測(cè)試結(jié)果會(huì)顯示在此區(qū)域。

1.5時(shí)間日期顯示區(qū)。

2 歷史記錄顯示界面：

主菜單移動(dòng)到“歷史記錄"位置，按確認(rèn)鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個(gè)區(qū)域：

2.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn)，瀏覽歷史測(cè)試記錄，或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。

2.2子菜單及操作選擇區(qū)：

2.2.1 當(dāng)前：用于顯示當(dāng)前剛進(jìn)行完畢的測(cè)試結(jié)果。

2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測(cè)試記錄。

2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。

2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區(qū)（2.1）。

2.3測(cè)試結(jié)果顯示區(qū)：顯示測(cè)試結(jié)果的歷史記錄數(shù)據(jù)。

2.4時(shí)間日期顯示區(qū)。

在歷史數(shù)據(jù)界面中按上下鍵↑、↓進(jìn)行內(nèi)容選擇。光標(biāo)移到“刪除"位置上，按“確認(rèn)"

鍵刪除當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)。按“打印"鍵打印當(dāng)前這一條歷史測(cè)試數(shù)據(jù)。按“取消"鍵退出當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)界面。

中山供電局生產(chǎn)設(shè)備管理部副主任劉漢君表示，隨著電網(wǎng)越來越龐大，投產(chǎn)的設(shè)備越來越多，要是一味地延續(xù)以往的巡視維護(hù)工作方式，企業(yè)將要投入更多的人力物力，引入智能機(jī)器人可以大大減輕運(yùn)行人員在運(yùn)維工作中的壓力。更重要的是，可以提高巡檢質(zhì)量。機(jī)器人通過精準(zhǔn)的計(jì)算及監(jiān)控手段，對(duì)電力設(shè)備沒有死角巡視，可以發(fā)現(xiàn)一般肉眼難以發(fā)現(xiàn)的情況，杜絕人工巡視時(shí)出現(xiàn)的疲勞工作現(xiàn)象，保證巡視工作保質(zhì)高效完成。

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